مکاترونیک

1- در بخش الکترونیک، طراحی شماتیک و PCB ربات با استفاده از نرم‌افزار Altium Designer آموزش داده می‌شود. شرکت‌کنندگان با طراحی مدار، کار با میکروکنترلر ESP32، کنترل موتورهای DC، مسیربندی برد و آماده‌سازی فایل‌های Gerber برای ساخت PCB آشنا می‌شوند و یک برد واقعی برای ربات طراحی می‌کنند.

2- در بخش طراحی مکانیکی، با استفاده از نرم‌افزار SolidWorks نحوه طراحی سه‌بعدی قطعات، طراحی شاسی ربات، مونتاژ کامل مجموعه و استخراج نقشه‌های فنی آموزش داده می‌شود. همچنین اصول شبیه‌سازی حرکت و آماده‌سازی قطعات برای چاپ سه‌بعدی نیز بررسی خواهد شد.

3- در ادامه، مباحث برنامه‌نویسی و کنترل ربات با ESP32 و Arduino آموزش داده می‌شود. شرکت‌کنندگان نحوه کنترل موتورها، کار با سنسورها، ارتباط Bluetooth و WiFi، کنترل ربات با موبایل و روش‌های دیباگ و بهینه‌سازی عملکرد سیستم را به‌صورت عملی یاد می‌گیرند.

4- در بخش پایانی دوره، فرآیند مونتاژ کامل ربات، لحیم‌کاری PCB، تست سنسورها و موتورها، عیب‌یابی مدار و برنامه و تست نهایی پروژه انجام می‌شود تا شرکت‌کنندگان تجربه کامل ساخت و راه‌اندازی یک ربات واقعی را کسب کنند.